自由潛水是最原始的潛水形式，不帶供氧設備純粹憑藉人體本身肺活量的方式，讓競技型自由潛水也變成一種極限和具危險性的運動。當時為普通上班族的許越翔在因緣際會之下接觸這項運動，起初對自由潛水感到排斥的他卻在短短兩年內達成台灣首位「自由潛水大滿貫」的創舉，在近期的AIDA自由潛水世界錦標賽更是為台灣奪下兩面銀牌的佳績。
沒有任何運動員背景的許越翔，在2019年陪同老婆學習自由潛水，在這被視為目前危險度排行第2的極限運動面前，一開始他還抱持著抗拒的心態，但在鼓勵之下決定嘗試，沒想到意外被發覺他在這項運動的天賦，初次下水就閉氣長達3分半的時間。
在教練的建議之下許越翔開始參加相關比賽，他的生活也產生新的轉變，白天是在醫療器材外商公司的職員，下班後就成為泡在泳池練習自由潛水運動員，除了一般的靜態閉氣以外，他決定增加難度精進自己在動態平潛等項目的維持時間。
許越翔加入擁有多項中國和亞洲紀錄的金明所創立的自由潛水團隊「黃埔軍校」，充分運用下班後的時間做訓練，短短兩年的時間他就有了顯著的進步，在2021年中國自由潛水泳池系列賽上海站創下佳績，在動態無蹼平潛上獲得白牌(表示乾淨、完美的一潛)，成為台灣首位達成四大滿貫(靜態閉氣、無蹼、單蹼、雙蹼平潛)創舉的自由潛水選手。
能夠創下如此成績，都是因為許越翔對自我嚴格的要求，自律的訓練讓他開始在泳池內變得如魚得水，也陸陸續續創下多項台灣紀錄，截至去年11月他已在台灣寫下4項紀錄，他的成就也讓他成為潛水團隊「黃埔軍校」相當重要的人物，甚至成為團隊中第二任校長。
目前定居上海的許越翔，為了參加在保加利亞舉辦的AIDA自由潛水世界錦標賽，特地返國並辭去原先的工作，代表台灣出賽自由潛水，他多年的努力也讓他在此役收穫亮眼成績，不但打破3項台灣國家紀錄以外(動態雙蹼平潛240公尺、動態有蹼平潛259公尺、靜態閉氣7分29秒)，其中動態平潛還打破亞洲紀錄，最終收穫2面銀牌凱旋而歸，這也是首次有台灣選手在泳池世錦賽上奪牌，為台灣的自由潛水運動增添輝煌的新頁。
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